┌─Louis VI King of the Franks ⇒
┌─Robert I of Dreux
│ └─Adelaide of Savoy ⇒
┌─Robert II of Dreux
│ └─Agnes de Baudemont
┌─Robert III of Dreux
│ │ ┌─Enguerrand II de Coucy
│ │ ┌─Ralph I de Coucy
│ │ │ └─Agnes de Beaugency
│ └─Yolanda de Coucy
│ └─Agnes of Hainault
Yolande of Dreux
└─Alianor de St. Valéry