┌─Hugh Capet King of the Franks ⇒
┌─Robert II the Pious King of the Franks
│ │ ┌─Vladimir I the Great Sviatoslavich ⇒
│ │ ┌─Yaroslav I the Wise Vladimirovich
│ └─Anne of Kiev
│ │ ┌─Olof Skötkonung ⇒
│ ┌─Arnulf of Holland ⇒
│ │ └─Luitgarde of Luxembourg ⇒
│ │ └─Othelindis