│ ┌─Robert II the Pious King of the Franks ⇒
│ ┌─Henry I King of the Franks
│ │ └─Constance of Arles
│ ┌─Philip I King of the Franks
│ │ │ ┌─Yaroslav I the Wise Vladimirovich ⇒
│ │ └─Anne of Kiev
│ │ └─Ingegerd Olofsdotter ⇒
│ ┌─Dirk III of Holland ⇒
│ │ └─Othelindis
│ ┌─Bernard II of Saxony ⇒