┌─Richard Fitz Gilbert de Clare
│ └─Gunnora d'Aunou
┌─Robert Fitz Richard de Clare
│ │ ┌─Walter Giffard ⇒
│ └─Rohese Giffard
│ └─Fleitel ⇒
│ │ ┌─Landri de Senlis
│ │ ┌─Simon de Senlis
│ │ │ └─Ermengarde
│ └─Maud de Senlis
│ │ ┌─Waltheof of Northumbria ⇒
│ └─Judith of Lens ⇒
│ ┌─Richard de Lucy
│ │ └─Aveline