┌─Lambert II of Lens
Judith of Lens
│ ┌─Richard I the Fearless of Normandy ⇒
│ ┌─Richard II the Good of Normandy
│ │ └─Gunnor ⇒
│ ┌─Robert I the Magnificent of Normandy
│ │ │ ┌─Conan I of Rennes
│ │ └─Judith de Rennes
│ │ └─Ermengarde of Anjou ⇒
└─Adelaide of Normandy
└─Herleve of Falaise