┌─Eudo of Penthièvre ⇒

         ┌─Stephen of Brittany 

         │  └─Agnes Cagnard 

      ┌─Alan of Brittany 

      │  └─Hawise of Guingamp 

   ┌─Conan IV of Brittany 

   │  │     ┌─Alan IV Fergant Duke of Brittany 

   │  │  ┌─Conan III of Cornouaille 

   │  │  │  └─Ermengarde of Anjou 

   │  └─Bertha of Cornouaille 

   │     │  ┌─Henry I Beauclerc King of England ⇒

   │     └─Maud FitzRoy 

   │        └─? 

 Constance of Penthièvre 

   │        ┌─Malcolm III King of Scotland ⇒

   │     ┌─David I King of Scotland 

   │     │  └─Margaret of Wessex ⇒

   │  ┌─Henry of Scotland 

   │  │  │  ┌─Waltheof of Northumbria ⇒

   │  │  └─Maud of Northumbria 

   │  │     └─Judith of Lens ⇒

   └─Margaret of Huntingdon 

      │     ┌─William de Warenne ⇒

      │  ┌─William de Warenne 

      │  │  └─Gundred 

      └─Ada de Warenne 

         │  ┌─Hugh I de Vermandois ⇒

         └─Isabel de Vermandois 

            └─Adelaide de Vermandois ⇒