┌─Richard I the Fearless of Normandy ⇒
┌─Richard II the Good of Normandy
│ └─Gunnor ⇒
┌─Robert I the Magnificent of Normandy
│ │ ┌─Conan I of Rennes
│ └─Judith de Rennes
│ └─Ermengarde of Anjou ⇒
│ ┌─Arnulf II of Flanders ⇒
│ │ └─Rozala of Italy
│ │ │ ┌─Friedrich im Moselgau of Luxembourg ⇒
│ │ └─Otgive of Luxembourg
│ │ └─Irmentrud of Gleiberg ⇒
│ ┌─Hugh Capet King of the Franks ⇒
│ ┌─Robert II the Pious King of the Franks
│ │ └─Adelaide of Aquitaine