┌─Baldwin I of Flanders
┌─Baldwin II of Flanders
│ └─Judith of Flanders ⇒
┌─Arnulf I of Flanders
│ │ ┌─Alfred the Great of Wessex ⇒
│ └─Ælfthryth of Wessex
│ └─Ealhswith ⇒
┌─Baldwin III of Flanders
│ │ ┌─Herbert I de Vermandois ⇒
│ │ ┌─Herbert II de Vermandois
│ └─Adele de Vermandois
│ │ ┌─Robert I of France ⇒
│ └─?
│ └─Béatrice
Arnulf II of Flanders
│ ┌─Hermann Billung
└─Mathilde Billung