┌─Adam de Audley ⇒
┌─Henry de Audley
┌─James de Audley
│ │ ┌─Ralph Mainwaring
│ └─Bertred Mainwaring
│ └─Amicia de Meschines ⇒
┌─Nicholaus de Audley
│ │ ┌─William Longespée ⇒
│ │ ┌─William Longespée
│ │ │ └─Ela of Salisbury ⇒
│ └─Ela Longespée
│ │ ┌─Richard de Camville ⇒
│ └─Idoine de Camville
│ └─Eustacia Basset ⇒
Nicholaus de Audley
│ ┌─John Gifford
└─Catherine Gifford
│ ┌─Walter de Clifford
└─Maud de Clifford
│ ┌─Llywelyn Fawr ap Iorwerth ⇒
└─Margaret ferch Llywelyn