┌─Liulf de Audley 

         ┌─Adam de Audley 

      ┌─Henry de Audley 

   ┌─James de Audley 

   │  │  ┌─Ralph Mainwaring 

   │  └─Bertred Mainwaring 

   │     │  ┌─Hugh de Kevelioc ⇒

   │     └─Amicia de Meschines 

   │        └─? 

 Hugh de Audley 

   │        ┌─Henry II King of England ⇒

   │     ┌─William Longespée 

   │     │  └─Ida de Tosny ⇒

   │  ┌─William Longespée 

   │  │  │  ┌─William of Salisbury ⇒

   │  │  └─Ela of Salisbury 

   └─Ela Longespée 

      │     ┌─Gerard de Camville ⇒

      │  ┌─Richard de Camville 

      │  │  └─Nichole de la Haye ⇒

      └─Idoine de Camville 

         │  ┌─Gilbert Basset 

         └─Eustacia Basset