┌─Liulf de Audley
┌─Adam de Audley
┌─Henry de Audley
Ralph de Audley
│ ┌─Ralph Mainwaring
└─Bertred Mainwaring
│ ┌─Ranulf de Gernon ⇒
│ ┌─Hugh de Kevelioc
│ │ └─Maud of Gloucester ⇒
└─Amicia de Meschines
└─?