┌─Walram III of Limbourg
┌─Henry V of Luxembourg
│ │ ┌─Godfrey of Namur ⇒
│ │ ┌─Heinrich of Namur
│ │ │ └─Ermasinde of Luxembourg ⇒
│ └─Ermesinde of Luxembourg
│ │ ┌─Heinrich of Gelders
│ └─Agnes of Gelders
Walram I of Luxembourg
└─Margaret of Bar