┌─Richard II the Good of Normandy ⇒
┌─Robert I the Magnificent of Normandy
│ └─Judith de Rennes ⇒
┌─Henry I Beauclerc King of England
│ │ ┌─Baldwin IV of Flanders ⇒
│ │ ┌─Baldwin V of Flanders
│ │ │ └─Otgive of Luxembourg ⇒
│ │ ┌─Robert II the Pious King of the Franks ⇒
│ └─Adela of France
│ ┌─Corbet
│ ┌─Robert Corbet
└─?