┌─de Camville
┌─Richard de Camville
│ │ ┌─Aubrey I de Vere
│ └─de Vere
│ └─Beatrice
Richard de Camville
│ ┌─Gervais Count of Rethel
└─Milicent de Rethel
│ ┌─Albert III of Namur ⇒
│ ┌─Godfrey of Namur
│ │ └─Ida of Saxony
└─Elizabeth of Namur
└─Sybil of Château-Porcien