┌─Robert Taylor
┌─Thomas Taylor
│ └─Elizabeth Mychyel
│ └─Marjorie Davenport
Robert Taylor
│ ┌─William Ingmanthorpe
│ ┌─Arthur Ingmanthorpe
│ │ └─Joan
└─Elizabeth Ingmanthorpe
│ ┌─Robert Swifte
└─Anne Swifte
└─Grace Hamcocke