┌─Geoffroi I de Joinville ⇒
┌─Roger de Joinville
│ └─Blanche de Reynel ⇒
┌─Geoffroi III de Joinville
│ └─Audiarde de Vignory
┌─Geoffroi IV de Joinville
│ │ ┌─Erard I de Brienne
│ └─Félicité de Brienne
│ │ ┌─André de Montdidier-Roucy ⇒
│ └─Alix of Roucy-Ramerupt
│ └─Adèle
Simon de Joinville
│ ┌─Guy I de Dampiere
└─Helvide de Dampierre
└─Helvide de Baudement