┌─Robert II King of Scotland ⇒
│ └─Elizabeth Mure
│ │ ┌─John of Gaunt ⇒
│ │ ┌─John Beaufort
│ │ │ └─Katherine de Roet ⇒
│ └─Joan Beaufort
│ │ ┌─Thomas de Holand ⇒
│ └─Alice Fitz Alan ⇒
│ ┌─Arnold I van Egmond ⇒
│ │ └─Jolanthe of Leiningen ⇒
│ ┌─Arnold van Egmond Duke of Guelders
│ │ │ ┌─John V van Arkel ⇒
│ │ └─Maria van Arkel
│ │ └─Joanna of Jülich ⇒
│ ┌─Adolph III of Kleve ⇒
│ │ └─Margarete of Ravensburg ⇒