┌─Raoul de Beaumont ⇒
┌─Hubert de Beaumont
│ └─Emma de Montrevault ⇒
┌─Raoul de Beaumont
│ │ ┌─William I de Nevers ⇒
│ └─Ermengarde de Nevers
┌─Roscelin de Beaumont
Richard de Beaumont
│ ┌─Robert I the Magnificent of Normandy ⇒
│ ┌─William I King of England
│ │ └─Herleve of Falaise
│ ┌─Henry I Beauclerc King of England
│ │ │ ┌─Baldwin V of Flanders ⇒
│ │ └─Matilda of Flanders
│ │ └─Adela of France ⇒
└─Constance
└─?