│ │ ┌─Hugh de Audley
│ └─Alice de Audley
│ └─Isolde le Rous ⇒
│ │ ┌─Henry de Percy
│ │ ┌─Henry de Percy
│ │ │ └─Eleanor de Arundel ⇒
│ └─Maud de Percy
│ │ ┌─Robert Clifford ⇒
│ └─Idoine Clifford
│ └─Maud de Clare ⇒
│ ┌─Edward II King of England ⇒
│ ┌─Edward III King of England
│ │ └─Isabella of France ⇒
│ ┌─John of Gaunt
│ │ │ ┌─William I Count of Hainaut ⇒
│ │ └─Philippa of Hainault
│ │ └─Joan of Valois ⇒
│ ┌─Payne de Roet