┌─Charles Martel ⇒
┌─Pepin the Short
│ └─Rotrude
┌─Charlemagne
│ │ ┌─Charibert of Laon ⇒
│ └─Bertrada of Laon
┌─Louis the Pious
│ └─Hildegarde
│ └─Imma
Charles the Bald
└─Judith of Bavaria